Enkodery

Enkoder to przetwornik ruchu obrotowego na sygnał elektryczny (cyfrowy lub analogowy). Typowym enkoderem obrotowym jest tak zwany impulsator obrotowy (rotary encoder), który generuje określoną liczbę impulsów przy każdym pełnym obrocie wałka. Dzięki temu mikrokontroler czy komputer mogą śledzić kąt obrotu wału (liczyć impulsy) lub jego prędkość. Enkodery są niezbędne w robotyce (sterowanie silnikami krokowymi, określanie pozycji), automatyce (czujniki położenia) czy interfejsach użytkownika (gałki do regulacji głośności, menu na drążkach gier). W sklepie dostępne są enkodery mechaniczne (z łożyskami, przyciskiem – np. EC11) oraz specjalistyczne – magnetyczne czujniki kąta (np. AS5600) czy optyczne (np. moduły KY-040) pozwalające precyzyjnie mierzyć obrót wału. Enkoder obrotowy impulsowy daje sygnał cyfrowy (np. dwie fale kwadraturowe A i B), a enkoder absolutny podaje konkretną wartość kąta (zwykle w formie cyfrowej). Dzięki enkoderom konstruktor zna dokładnie pozycję np. silnika, co pozwala na precyzyjne sterowanie ruchem.