Moduł MPU-6050 to zaawansowany sensor, zawierający 3-osiowy żyroskop i 3-osiowy akcelerometr, co pozwala nam mierzyć obrót we wszystkich trzech osiach, przyśpieszenie statyczne spowodowane grawitacją, przyśpieszenie dynamiczne spowodowane ruchem, czy moment pędu. Dzięki swojej wszechstronności, moduł ten znajduje zastosowanie w szerokim spektrum aplikacji, od dronów i robotyki, po systemy nawigacji i urządzenia do śledzenia aktywności fizycznej.
Moduł komunikuje się z kontrolerem poprzez interfejs I2C. Obsługuje dwa różne adresy I2C: 0x68 i 0x69. Umożliwia to użycie dwóch MPU6050 na tej samej magistrali lub pozwala uniknąć konfliktów adresów z innymi urządzeniami na magistrali. Domyślny adres to 0x68, a po podłączeniu 3,3V na pin ADO adres I2C zmieni się na 0x69.
Specyfikacja:
- Napięcie zasilania: 3.3V - 5.0V DC
- Wbudowany DMP (Digital Motion Processor) - umożliwia przetwarzanie sygnałów i obliczanie danych ruchowych bez obciążania głównego procesora
- Interfejs komunikacji: I2C (adres 0x68 lub 0x69)
- Pomiar: w 3 osiach (X,Y,Z)
- Zakres pomiaru żyroskopu: ±250, ±500, ±1000, ±2000 stopni na sekundę, z rozdzielczością 16 bitów
- Zakres pomiaru akcelerometru: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g, z rozdzielczością 16 bitów
- Maksymalne przyśpieszenie: do 10 000g
- Pobór prądu: do 5 mA w czasie normalnej pracy
- Wymiary: 20mm x 15mm x 2mm
- Mocowanie: 2 otwory montażowe o średnicy 2,5mm
- Temperatura pracy: od -40°C do +85°C (dotyczy temperatury chipu, a nie temperatury otoczenia)
Pinout:
- VCC - plus zasilania od 3.3V do 5.0V
- GND - uziemienie (minus zasilania)
- SCL - linia zegara magistrali I2C
- SDA - linia danych magistrali I2C
- XDA - linia danych zewnętrznej magistrali I2C (służy do podłączenia zewnętrznych czujników, takich jak np. magnetometr)
- XCL - linia zegara zewnętrznej magistrali I2C
- ADO - pin wyboru adresu głównej magistrali. Jeśli pozostawisz ten pin niepodłączony - ustawia adres 0x68, a po podaniu na pin 3.3V ustawia adres 0x69
- INT - wyjścia przerwania. MPU6050 można zaprogramować tak, aby generował przerwanie po wykryciu gestów, przesuwaniu, powiększaniu, przewijaniu, wykrywaniu dotknięcia i wykrywaniu wstrząsów.
Biblioteki:
Jeśli korzystasz z Arduino IDE, polecamy zainstalować bibliotekę "Adafruit MPU6050 by Adafruit". Konfigurowanie modułu do zbierania surowych danych jest dość proste, natomiast do manipulowania tymi danymi wspomniana biblioteka będzie niezbędna.
Elektroweb przypomina żeby w monitorze portu szeregowego ustawić prędkość transmisji na 115200, ponieważ MPU6050 zwraca nadmierną ilość danych i do ich wyświetlenia wymagana jest większa prędkość.
Zastosowanie:
- Drony i UAV
- Robotyka
- Systemy nawigacyjne
- Urządzenia do śledzenia aktywności fizycznej
- Stabilizacja obrazu w kamerach
- Kontrolery gier
Parametry produktu
| Indeks | 2-M-092 |
| Dostępne | 123 Przedmioty |
| EAN13 | 5904162800292 |
Dostawa i płatność
Zamówienia złożone i opłacone do godziny 15:30 (w dni robocze) z wybraną formą dostawy InPost lub GLS wyślemy w tym samym dniu. W zamówieniach płatnych przy odbiorze (za pobraniem) istotna jest tylko godzina złożenia zamówienia. Jeśli złożyłeś zamówienie po 15:30, przesyłka zostanie nadana w następny dzień roboczy.
W przypadku Poczty Polskiej zamówienia złożone do 13:00 wysyłane są tego samego dnia.
Według naszych wewnętrznych badań, 98% przesyłek InPost i GLS dociera do klientów w następny dzień roboczy. Poczta Polska dostarcza przesyłki do punktów w przeciągu 1-2 dni roboczych.
Darmowa wysyłka
Zamówienia o wartości powyżej 300 zł wyślemy bez opłaty za przesyłkę. Oferta dotyczy tylko zamówień opłaconych z góry.
Kurierzy
InPost Paczkomaty
| Płatność z góry: | od 9,99 zł |
| Płatność przy odbiorze: | 13,99 zł |
| Termin dostawy: | 1 dzień roboczy |
| Wysyłka tego samego dnia: | do 15:30 |
InPost Kurier
| Płatność z góry: | 12,99 zł |
| Płatność przy odbiorze: | 16,99 zł |
| Termin dostawy: | 1 dzień roboczy |
| Wysyłka tego samego dnia: | do 15:30 |
GLS Odbiór w punkcie
| Płatność z góry: | 8,99 zł |
| Płatność przy odbiorze: | 12,99 zł |
| Termin dostawy: | 1 dzień roboczy |
| Wysyłka tego samego dnia: | do 15:30 |
GLS Kurier
| Płatność z góry: | 10,99 zł |
| Płatność przy odbiorze: | 14,99 zł |
| Termin dostawy: | 1 dzień roboczy |
| Wysyłka tego samego dnia: | do 15:30 |
Poczta-Polska Odbiór w punkcie
| Płatność z góry: | 10,99 zł |
| Płatność przy odbiorze: | 13,99 zł |
| Termin dostawy: | 1-2 dni robocze |
| Wysyłka tego samego dnia: | do 13:00 |
Ceny w tabeli dotyczą przesyłki na terenie Polski. Podane ceny zawierają podatek VAT (23%).
Płatność
Zapłać za zakupy najwygodniejszą dla siebie metodą płatności.
Blik
Karta płatnicza
Apple Pay
Google Pay
Przelew
Płatność przy odbiorze
Zwroty
Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua.
Ut enim ad minim veniam, quis nostrud exercitation ullamco laboris nisi ut aliquip ex ea commodo consequat.
Duis aute irure dolor in reprehenderit in voluptate velit esse cillum dolore eu fugiat nulla pariatur.
