ESP8266 T-Thurster LilyGO WiFi silniczki+śmigła łódka zanętowa, samolot

Moduł T-Thruster od LilyGo zbudoway w oparciu o mikrokontroler ESP8266. W zestawie znajduje się kilka elementów - zdecydowanie najważniejszym z nich jest sama płytka TTGO T-Thruster, która umożliwia jednoczesne sterowanie dwoma silnikami prądu stałego.

Prędkość obrotowa każdego z nich może być sterowana niezależnie od siebie, co umożliwia manewrowanie stworzonym w ten sposób projektem. Kolejnym elementem wchodzącym w skład zestawu LilyGo ESP8266 T-Thruster są dwa śmigła wykonane z lekkiego i zarazem wytrzymałego tworzywa sztucznego. Ich średnica wynosi 55 mm, a aerodynamiczny kształt umożliwia uzyskanie wysokiego ciągu. Fabryczne śmigła mogą zostać zastąpione wariantami o innym kształcie lub śrubami napędowymi, pozwalającymi konstruować miniaturowe pojazdy wodne czy latające.

Sterowanie płytką TTGO T-Thruster może odbywać się poprzez aplikację dostępną na smartfony oraz urządzenia mobilne oparte o system Android. Po jej zainstalowaniu wystarczy utworzyć na swoim urządzeniu hotspot, zgodnie z instrukcją opracowaną przez LilyGo, a następnie podłączyć do niego płytkę TTGO T-Thruster.

Aplikacja umożliwia zmianę prędkości obrotowej silnika poprzez stuknięcie palcem w ekran, a także wyświetla aktualne:

• RRSI – jakość sygnału bezprzewodowego
• napięcie podłączonej baterii
• tryb sterowania silnikami – samolot / samochód / statek
• rodzaj wybranego sterowania prędkością obrotową

Zestaw LilyGo ESP8266 T-Thruster świetnie sprawdzi się podczas budowy wszelkiego rodzaju autorskich zdalnie sterowanych projektów. Korzystając z niej, można samodzielnie stworzyć nie tylko prosty model samolotu, lecz także w pełni funkcjonalną łódkę zanętową. Sprawdzi się też do budowy małych samochodów lub pojazdów gąsienicowych.

Zestaw zawiera:

• 1 x Mikrokontroler T-Thurster
• 3 x przewody połączeniowe PH 2pin 2.0mm
• 2 x silniczki ze śmigłami (7x20. 3.7V 45000rpm + śmigła: 55MM A+B)

Repozytorium projektu na GitHubie: https://github.com/LilyGO/TTGO-T-thruster

Specyfikacja:

• Mikrokontroler ESP8266
• 32-bitowy procesor RISC 80MHz Tensilica L106 (możliwość podkręcenia do 160MHz) 
• FLASH: 4MB
• Łączność bezprzewodowa: WiFi: 802.11 b, g, n 2.4GHz
• Tryby pracy: access point, standalone, AP+STA
• 10-bitowy konwerter analogowo-cyfrowy
• Interfejsy komunikacji SPI, I2C
• Wymiary: