Akcelerometr

Akcelerometry to urządzenia pozwalające zrobić pomiar ruchu jaki wykonują, mierzą one prędkość kątową i liniową przy tym wyliczają przyspieszenie. Są stosowane powszechnie w telefonach komórkowych, dronach i innych urządzeniach gdzie wymagane jest poznanie dynamiki ruchu.

Akcelerometr a żyroskop?

Żyroskopy to moduły, które potrafią określić swoje położenie względem osi x, y, z. Są wykorzystywane w smartphonach. Są one również odpowiedzialne za prawidłowe położenie kamery w dronach czy na przenośnych gimbalach.

Akcelerometry, żyroskopy i kompasy to moduły mogące być wykorzystane w prototypowaniu urządzeń przykładowo w połączeniu z Arduino. Popularnymi płytkami są ADXL345 czy MPU-6050.