Magnetometr AS5600 to cyfrowy moduł potrafiący wykryć kąt obrotu na podstawie zmian pola magnetycznego. Dzięki temu możemy ustalić dokładnie bezkontaktowo kąt obrotu oraz kierunek - zgodnie z ruchem wskazówek zegara lub przeciwnie. Moduł domyślnie zaprogramowany jest na pracę w zakresie od 0 do 360°, ale jest możliwe ustawienie własnego zakresu między 18 a 360°. Odczyt możemy realizować na dwa sposoby przez komunikacje protokołem I2C lub jako sygnał PWM. Pomiar otrzymujemy z bardzo wysoką dokładnością 12-bit.
W zestawie magnes oraz goldpiny.
Opis wyprowadzeń:
- VCC - 3.3V DC
- GND - masa
- OUT - wyjście sygnału PWM
- DIR - gdy podłączony do GND to na wyjściu (OUT): wartość wzrasta wraz z rotacją zgodną z ruchem wskazówek zegara, jeśli podłączymy do VCC to wzrasta w ruchem przeciwnym do wskazówek zegara
- SCL - komunikacja I2C
- SDA - komunikacja I2C
- PGO - programowanie zakresu
Specyfikacja:
- Model: AS5600
- Typ: magnetometr
- Napięcie zasilania: 3.3V
- Protokoły komunikacji: I2C, PWM
- Wskazanie kierunku obrotu: CW, CCW
- Zakres pomiaru: 0° do 360°
- Rozdzielczość pomiaru na wyjściu: 12bit
- wymiary 23mm x 23mm