Moduł czujnika ultradźwiękowego HC-SR04 do pomiaru odległości i wykrywania przeszkód. Jest to niewielkich rozmiarów komponent elektroniczny służący do mierzenia dystansu od obiektu na zasadzie sonaru, czyli pomiaru czasu od momentu nadania fali ultradźwiękowej, przez jej odbicie od przeszkody, aż po powrót do odbiornika.

HC SR04 jest wyposażony w cztery piny (dwa zasilające i dwa do wyzwolenia i odczytania pomiaru).

Cechuje go wysoka dokładność pomiaru i szybkość działania.

Specyfikacja:

• Napięcie zasilania: 5V DC
• Pobór prądu: 15 mA
• Częstotliwość pracy: 40 kHz
• Zakres pomiaru: 2 cm - 200 cm
• Kąt pomiaru: 15°
• Temperatura pracy: -20 do 80°C
• Wymiary: 45 mm x 20 mm x 15 mm

Video Instrukcja HC SR04:

Na naszym blogu znajduje się kompletny artykuł jak podpiąć ultradźwiękowy czujnik HC SR04 do Arduino, w artykule opisaliśmy zasadę jego działania oraz umieściliśmy przykładowy kod wraz ze szczegółową instrukcją krok po kroku. HC SR04 jest bardzo popularnym czujnikiem wykorzystywanym w robotyce do wykrywania odległości od przeszkody.