Robotyczne ramię robota 4DOF Arduino pełny zestaw

Kompletny zestaw potrzebny do zbudowania własnego robotycznego ramienia. Możliwość sterowania ramieniem ręcznie przez 2 gałki joysticków lub zaprogramowanie mikrokontrolera tak by ramię poruszało się samo według określonych zaprogramowanych ustawień.

Ramię może wykonywać ruch:

• zamykanie/otwieranie szczęki
• góra/dół
• przód/tył
• obrót lewo/prawo

Ramię wykonane z czarnego akrylu w częściach do samodzielnego montażu. Każdy akrylowy element oklejony zabezpieczającą folią.

Montaż całości wymaga poświęcenia około 30 minut i sporą dozę cierpliwości jednak efekt daję wystarczająco dużo frajdy by wynagrodzić trudy związane ze składaniem elementów.

Ten zestaw zawiera wszystkie elementy potrzebne do uruchomienia ramienia czyli:

• akrylowe części do budowy ramienia wraz ze śrubkami i nakrętkami
• 4 serwa SG90 potrzebne do poruszania elementami
• 1 mikrokontroler UNO R3
• nakładka Joystick Shield na mikrokontroler - pozwala plug n play umieścić panel sterowania na mikrokontrolerze bez plątaniny kabli
• zasilacz ze złączem DC z przejściówką do gniazdka EU

Nasz zestaw wyróżnia nakładka z podwójnym joystickiem wygodna w instalacji. Wystarczy umieścić ją nakładając w kompatybilne gniazda mikrokontrolera, oszczędzając tym samym czas i omijając dodatkową plątaninę przewodów sterowniczych.

Zestaw z czasem można rozbudowywać dodając moduł bluetooth lub wifi i sterować ramieniem bezprzewodowo przez bluetooth z telefonu lub z komputera przez internet.

Zestaw nie zawiera instrukcji montażu, najwygodniej posiłkować się filmikiem instruktażowym pokazującym krok po kroku montażu elementów ramienia do zobaczenia tutaj: https://www.youtube.com/watch?v=POWOHeYg2ME

Specyfikacja:

• Napięcie zasilania: 5V (mikorkontroler z USB lub przez port DC 5.5/2.1
• Prąd zasilania: 2A
• Kolor elementów ramienia: czarny
• Materiał elementów ramienia: akryl
• Wymiary orientacyjne: 18cm x 14cm x 10cm